En la isla de Creta, un niño soñador llamado Ícaro se hace amigo de una misteriosa criatura con cuerpo de hombre y cabeza de toro llamada Asterión, un Minotauro. Cuando el Rey le pide al padre de Ícaro, un famoso inventor, que trabaje en un proyecto secreto, Ícaro se da cuenta de que su nuevo amigo está en peligro.